腾讯发布全新轮腿式机器人Ollie,能上坡下梯还会前空翻

2021-12-23 19:50:00 来源: 网络 阅读量:19967   

图片来源:腾讯

6月3日,腾讯官方微信公众号宣布旗下Robotics X 实验室增加新成员轮腿式机器人Ollie。其兼具轮式优势和腿部能力,但尚处研发阶段,将在拓展感知、负载等各功能模块后走进更多生活场景。

足式运动和轮式运动是当前机器人移动能力研究的两大主流方向。顾名思义,足式机器人灵活,能跑能跳,轮式机器人更适应平坦道路,能像汽车一样稳定、快速运动。兼顾两大优势的轮腿式机器人或拥有更多应用场景。

在滑行和跳跃能力上,这款机器人“适应性地应用非线性控制方法”,可实现360°自由转体,S线极限滑行等高难度动作,跳上40厘米台阶,垂直起跳可最高达60厘米。

同时,其采用机器人全身动力学,有效控制机器人的全身姿态,提升抗外界干扰能力,面对实验击打可以稳住不倾倒,较为平稳地实现上坡下梯。

在计算能力上,Ollie能够事先规划运动轨迹,从而得到整个运动的关节电机位置、速度和关节力矩的参考值序列,以实现前空翻动作。

据腾讯介绍,目前其负载第三条臂实现的相关技能还处于初步探索阶段,已实现在三轮稳定模态下搭载机械臂,完成简单操作任务。

该机器人相关研究论文已被今年 ICRA 会议(IEEE International Conference on Robotics and Automation国际机器人与自动化会议,机器人领域最有影响力的国际学术会议之一)收录,题名为《Balance Control of a Novel Wheel-legged Robot: Design and Experiments》。

Ollie是Robotics X 实验室发布的第四代机器人,今年3月,该实验室发布的首个软硬件全自研、实现腿和轮自动切换的多模态四足机器人Max曾引发广泛关注。

腾讯Robotics X实验室成立于2018年3月15日,现任主任是著名计算机视觉和多媒体技术专家张正友。该实验室主攻移动、灵巧操作和智能体三大机器人核心通用技术,与通用人工智能、AI+医疗并称腾讯AI领域的三大核心战略。

声明:本网转发此文章,旨在为读者提供更多信息资讯,所涉内容不构成投资、消费建议。文章事实如有疑问,请与有关方核实,文章观点非本网观点,仅供读者参考。

精选 导读

大摩:苹果产量或超预期增长,预计Q1业绩有“惊喜”

摩根士丹利分析师KatyHuberty指出,苹果本季度iPhone产量可能超预期增长,因为交货周期正在下降到“更正常的水平”。该分析师预计苹...

发布时间: 2021-12-23 17:04
行情   2021-12-23

中金:维持石四药集团跑赢行业评级目标价5.8港元

中金发布研究报告称,维持石四药集团“跑赢行业”评级,保持2021/22年归母净利润预测7.9/11.64亿元不变,目标价5.8港元。报告中称...

发布时间: 2021-12-23 17:03
行情   2021-12-23

实探中装建设元宇宙合作方鸿蒙时代:与华为无关已搬离注册地

12月22日,深交所对中装建设发布关注函,要求说明公司是否存在“楼宇智能大数据信息处理、AI可视化、元宇宙应用、智能建造系统、区块链等技术”...

发布时间: 2021-12-23 17:02
行情   2021-12-23

“疫”线女将:眼里有光心中有爱

“疫”线女将:眼里有光心中有爱题:“疫”线女将:眼里有光心中有爱曾灯光璀璨、游人如织的边陲小城因新冠疫情的再次暴发按下“暂停键”。内蒙古自治...

发布时间: 2021-12-23 16:48
要闻   2021-12-23

联通网络智能运维产品研发招标:华为、中软等11家企业入围

中国联通日前正式公布网络智能运维产品研发招标结果,华为、中软、软通动力、亚信科技等11家企业入围。传统网络故障的被动处理方式,从故障感知到信...

发布时间: 2021-12-23 16:35
酷玩   2021-12-23

热点 推荐

小米12Pro自研智能动态刷新率演示视频公布:支持新技能“滑动变速”,更

今日上午,小米手机官方表示,小米自研智能动态刷新率,是第二代低功耗2K屏幕的创新体验,第一次让小米12Pro拥有了滑动变速的新技能。小米表示...

发布时间: 2021-12-23 16:31
酷玩   2021-12-23

增速惊人!鸿蒙用户量半年突破2.2亿

C114讯12月23日下午消息在今日举办的华为动机旗舰新品发布会上,华为常务董事、消费者BGCEO、智能汽车解决方案BUCEO余承东公布了鸿...

发布时间: 2021-12-23 16:26
酷玩   2021-12-23

用户群聊从线上走到线下他趣成年轻群体社交困境破局者

伴随当下工作和生活节奏越来越紧凑,婚恋、交友等社交需求逐渐成为年轻人的刚性需求。为满足日益提升的社交需求,他趣用户从线上延伸到线下,通过组织...

发布时间: 2021-12-23 14:59
机器人   2021-12-23

京东会展云“云上服贸会”项目入选中国信通院“2021年数字孪生城市典型案

近日,2022中国信通院ICT+深度观察报告会隆重举办,京东会展云技术支持的中国国际服务贸易交易会数字平台项目入选“2021年数字孪生城市典...

发布时间: 2021-12-23 14:56
机器人   2021-12-23

华为Mate9手机推送鸿蒙HarmonyOS2.0.0.140:新增桌面

华为Mate9手机开始推送鸿蒙HarmonyOS2.0.0.140更新。更新包1优化了音量等基础体验,并新增了桌面图标放大功能。更新包2修复...

发布时间: 2021-12-23 14:41
机器人   2021-12-23
bd9