真是屋漏偏逢连夜雨！
就在特斯拉创下单日*跌幅，市值蒸发1500亿美元之际，马斯克又痛失一位悍将——
擎天柱Optimus项目负责人Milan Kovac宣布离职。
作为特斯拉十年老将，他从自动驾驶起步，然后作为创始成员从零开始打造擎天柱。对此，马斯克特意在他推文底下感谢了他过去十年杰出贡献。
至于离职的原因，他明确表示这与特斯拉、马斯克无关。之所以做出这一决定，只是因为自己想更多时间陪伴家人。
但不管怎么说，对于最近本就不太好过的特斯拉和马斯克来说，无疑又是一场“暴击”。
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Milan Kovac:领导擎天柱从概念到进厂
Milan Kovac2008年本科电气工程专业毕业后，曾从事游戏开发者。
他的*份工作是在比利时动作识别公司SoftKinetic，主要负责不同平台的移植工作，后来其为英特尔开发视觉组件。
4年后该公司被索尼收购，科瓦克辗转了几家公司，于2016年4月正式加入特斯拉，担任Autopilot核心团队工程师，负责Autopilot底层进程管理工作，后历任自动驾驶软件工程经理、高级工程经理以及Autopilot软件工程主管。
2022年升任Optimus项目负责人，在他的领导下，特斯拉的人形机器人从概念发展为一款功能齐全的第二代双足机器人，并能在特斯拉工厂中自主工作。
同时他在去年9月刚刚被任命为Optimus副总裁，期间推动类人机器人灵巧手逼近人类手部自由度，并将尖端强化学习进一步应用到运动以提升Optimus自主性。
从官方此前透露的视频可以看出，Optimus已经可以在相当崎岖的地形上保持平衡，与早期相比，走路姿势更加轻松自然，已经和真人相差无几。
而就在两周前，Optimus刚刚实现重大突破，可以将大部分学习内容直接从*人称人类视频转移到机器人，更快地完成新技能调用。
下一步，他们还希望扩展到摄像机随机捕捉的第三人称视角视频，并通过RL提升可靠性。
在特斯拉工作期间，Milan Kovac在Optimus和Autopilot软件方面的深厚专业知识使其成为集成AI和机器人技术的关键人物。
不过这样在特斯拉一路升级打怪的Milan Kovac，一度想要辞职走人。
2021年，马斯克决定打造Optimus机器人，并在当年的AI Day上展示，他把软件工作交给了Milan Kovac。
后来在Milan Kovac向其汇报PPT时，马斯克认为PPT“很无聊”，不停地抱怨并严厉批评了Milan Kovac。
Milan Kovac很不满，随即回到办公室，准备收拾铺盖走人。结果当天的彩排就出了乱子。
于是Milan Kovac右脚还没迈出大楼，就被工程副总裁拉斯·莫拉维等拦了下来，一起喝了点小酒后，Milan Kovac平息下来，后来缩减了PPT数量，再度向马斯克汇报。
结果这一待，就又待了四年。
而如今关于离职的具体原因，特斯拉官方目前并没有正式回应，他本人在社交媒体上也只是描述为，想要更多和家人陪伴的时间。
在他的离职信中，他首先回顾了自己在特斯拉的十年工作经历，包括连续几代Autopilot计算机和相关软件的迭代升级，以及Optimus成立伊始时的艰难。
2022年初，我们除了一对倒置的库卡手臂外，什么都没有，我们必须一次性构建一个完整的平台:硬件和软件。
同时他也感谢了特斯拉的同事们，尤其是马斯克，盛赞他孜孜不倦的教诲，教会他从噪音中辨别信号、硬核弹性和许多工程基本原则。
最后他也表达了自己的祝福:
特斯拉会赢，我向你保证。
目前据彭博社消息称，现任特斯拉AI软件副总裁Ashok Elluswamy将接替他的工作。
Ashok Elluswamy与Milan Kovac都是去年被马斯克同期提拔的一批高管。
10年前他还是大众的实习生，后成为特斯拉自动驾驶1号员工，曾率先提出占用网络上车，引领了行业发展。
也就在5天前的社媒上，马斯克还同时称赞他们两位是公司人工智能运营中的两个“关键人物”。
如今老员工纷纷离职，马斯克和特斯拉又将何去何从呢？
特斯拉最近不太好过
在具身智能如此火热之际，其他竞争对手波士顿动力公司、1X 和 Figure、Agility Robotics都进展频频之际，擎天柱在特斯拉中的优先级和重要级也不言而喻。
据马斯克透露，最近几周，特斯拉正在训练其Optimus系统执行“原始任务”，例如拾起物体、打开门或投球。
而在今年四月，擎天柱大秀了一波走姿，当时就引起了三千万网友的围观。据Milan Kovac介绍，这背后靠的是纯RL模拟训练方案。当时还趁着热度大肆招揽AI团队，里面的人才队伍妥妥都是大佬级别。
马斯克甚至还放言:明年要带着擎天柱去火星。如果着陆顺利成功，可能在2029年或2031年开始向火星运送真人。
咳咳不过这些都是后话了。
一些实际的发展方向，在今年特斯拉*季投资者报告得以阐明。他们宣布今年将在弗里蒙特试点生产线上生产Optimus，并在工厂内更广泛地部署机器人，完成有用的工作。而到今年年底，工厂将拥有“数千台”Optimus机器人。
至于产量这块，预计到 2030 年每年产量将达到 100 万台。
马斯克采访时表示，从长远来看，*重要的事情就是自主性和擎天柱。
去年特斯拉的股东大会上，马斯克曾形容自己病态乐观，声称人形机器人将在未来的某个日期将公司的市值提升至25万亿美元。
只不过如今随着项目负责人的离开，对擎天柱、对特斯拉的发展带来了更多不确定性。尤其是最近正在经历「艰难时刻」的特斯拉来说。
本想着只是经历了灾难性的*季度，当时的财报显示，*季度营收193.4亿美元，同比下滑9% ，其中汽车业务营收暴跌20%；一季度营业利润3.99亿美元，同比下降66%。
没想到的是，这种“灾难”还在继续。最近特斯拉股价持续下跌，甚至创下上市以来单日*跌幅，超14%，一夜蒸发1500亿美元。
另外又据彭博社预测，由于需求急剧下降，特斯拉电动汽车交付量预计还将下降。
好吧，马斯克真不太好过。
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